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Uno de los procedimientos más importantes durante una observación GNSS es la medición de la altura instrumental, esta magnitud incide directamente sobre la componente vertical obtenida. Ya sea para posicionamiento en tiempo real o post proceso el operador debe estar atento a su correcta determinación.
Un aspecto clave para la correcta determinación de una altura instrumental es conocer los parámetros físicos de una antena GNSS. A modo de ejemplo son presentados los puntos de referencia de un receptor Trimble R12i (Figura 1):
Fig 1. Puntos de referencia de un receptor R12
De la Figura 1 tenemos las siguientes definiciones:
De acuerdo a la Figura 1 se puede realizar la siguiente configuración en Trimble Access
Fig 2. Configuración de la referencia para la medición de altura instrumental
Esta configuración considera la reducción 3 de la Figura 1, por lo tanto, la altura a ingresar durante el levantamiento corresponde a la altura de jalón, en general para jalones Trimble de 2 tramos este valor corresponde a 2 m, esta configuración se asocia a móviles RTK - PPK o instalaciones mediante bipodes.
Otra referencia importante en la Figura 2 corresponde a la palanca de la extensión del R10. Esta configuración está asociada a instalaciones sobre trípodes, para levantamiento RTK (base) y redes GNSS. La Figura 3 presenta la referencia explicada:
Fig 3. Referencia 4 : palanca de la extensión del R10
Como fue mencionado anteriormente, esta configuración responde a una instalación sobre un trípode, por lo tanto, la medición de altura debe ser realizada de forma inclinada, en la dirección 4. La Figura 4 presenta una instalación estándar:
Fig 4. Instalación de un receptor R12i sobre un trípode
Respecto a las configuraciones de antenna phase center y base del soporte de la antena (Figura 2), se tiene lo siguiente:
Las configuraciones presentadas son compatibles también con el receptor Trimble R10.
De acuerdo a la Figura 2, la corrección de altura depende del modelo elegido (R12i), si cambiamos este modelo a R8s, se tiene lo siguiente (Figura 5)
Fig 5. Altura de referencia para un receptor R8s
De la Figura 5, además de “base del soporte de la antena” (asociado a RTK), se reconocen 2 nuevos puntos de referencia, los cuales son presentados en la Figura 6
Fig 6. Alturas de referencia en receptor GNSS Trimble R8s
De la Figura 5 y 6, se define:
Para dispositivos DA2 en Trimble Access (Figura 7), se reconocen las siguientes referencias:
Fig 7. Puntos de referencia para medición de altura instrumental para Trimble DA2.
Inicialmente se reconoce el punto de referencia “base del soporte de la antena”, es referencia es presentada en la Figura 8
Fig 8. Punto de referencia base del soporte de la antena.
Otra referencia de la Figura 8 corresponde a Bottom of pole cap long.Esta referencia considera el empleo del adaptador de la Figura 9
Fig 9. Adaptador extensor DA2, Bottom of pole cap long
Finalmente, la referencia llamada “Bottom of Catalyst antenna handle” corresponde al adaptador presentado en la Figura 10
Fig 10. Adaptador para Trimble DA2: Línea bidireccional corresponde a la la distancia hacia la base del soporte de la antena, flecha unidireccional referencia para la medición.
Para antenas Zephyr 3 Geodetic encontramos dos puntos de referencia (Figura 11)
Fig 11. Puntos de referencia para la antena Zephyr 3 Geodetic.
Para esta configuración se admiten dos configuraciones medibles, base de soporte de antena y base de la muesca, para el primer caso las referencias son las mismas que en los puntos anteriores, para el caso de la referencia “Base de la muesca”, la antena está montada sobre un trípode. Mida la altura hasta la base de la ranura en el costado de la antena (Figura 12).
Fig 12. Zephyr Geodetic “base de la muesca”.
Para las antenas Zephyr 3 y Zephyr 3 Tornado, las referencias son análogas a Zephyr Geodetic 3. La geometría de estas antenas es presentada en la Figura 13:
Fig 13. Offset entre base de soporte de la antena y base de muesca para antena Tornado y Zephyr 3.
La modificación de un altura instrumental puede ser realizada desde Trimble Access (Figura 14)
Fig 14. Modificación de alturas instrumentales en Trimble Access.
También esto puede ser realizado desde Trimble Business Center al momento de importar un archivo de observación GNSS Figura 15:
Fig 15. Modificación de alturas instrumentales en Trimble Business Center.
En este documento fueron presentadas las referencias de medición de alturas instrumentales para receptores Trimble. Este parámetro es clave para la optimiza reducción de componente vertical.
