Introducción al mundo LiDAR con GENIUS Mini UAV LiDAR System

por Hernán Álvarez, Oscar Moreno | UAS y Drones, GEOCOM

INTRODUCCIÓN AL MUNDO LIDAR con GENIUS Mini UAV LiDAR System

¿QUÉ ES UN LIDAR?

Es un sensor activo que emite su propio pulso láser y registra la información que es reflejada de vuelta tras intersectar con superficies.

Principio de medición LiDAR

¿QUÉ MIDE UN LIDAR?

Reconstruye tridimensionalmente:

Objetos / escenas / terreno por medio de la nube de puntos

Nube de puntos

¿CÓMO SE ORIENTA UN LIDAR?

Reconstruye tridimensionalmente:

Por medio de la pose del sensor:

6 parámetros: 3 de traslación 3 de orientación

MODO DE CAPTURA DE LIDAR

Los pulsos del LiDAR son enviados desde el sensor en múltiples direcciones, para realizar esto, el LiDAR cuenta con un sistema de espejos giratorio.
Dependiendo de la forma del espejo, se obtienen diversos patrones de escaneo:

Lineal
Zigzag
Elíptico (Palmer)
Fibra óptica

Mecanismos de escaneo y patrones de registro en la superficie

PROPIEDADES DE UN LIDAR

Pulso: Es el haz de luz (energía) generado y emitido por el LiDAR
Retorno: Es la energía de un pulso que regresa al LiDAR una vez que incide en una superficie.
Capacidad de registro: Es la capacidad de almacenamiento de datos del sistema LiDAR, acá se pueden diferenciar dos tipos de LiDAR.

Visualizar nube de puntos en Trimble Clarity

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