Introducción al mundo LiDAR con GENIUS Mini UAV LiDAR System

por Hernán Álvarez, Oscar Moreno | UAS y Drones, GEOCOM

 ¿QUÉ ES UN LIDAR? 

Es un sensor activo que emite su propio pulso láser y registra la información que es reflejada de vuelta tras intersectar con superficies.

 ¿QUÉ MIDE UN LIDAR? 

Reconstruye tridimensionalmente:

• Objetos / escenas / terreno por medio de la nube de puntos

 ¿CÓMO SE ORIENTA UN LIDAR? 

Reconstruye tridimensionalmente:

• 6 parámetros: 3 de traslación 3 de orientación

 MODO DE CAPTURA DE LIDAR 

Los pulsos del LiDAR son enviados desde el sensor en múltiples direcciones, para realizar esto, el LiDAR cuenta con un sistema de espejos giratorio.
Dependiendo de la forma del espejo, se obtienen diversos patrones de escaneo:

• Lineal
• Zigzag
• Elíptico (Palmer)
• Fibra óptica

 PROPIEDADES DE UN LIDAR 

Pulso: Es el haz de luz (energía) generado y emitido por el LiDAR
Retorno: Es la energía de un pulso que regresa al LiDAR una vez que incide en una superficie.
Capacidad de registro: Es la capacidad de almacenamiento de datos del sistema LiDAR, acá se pueden diferenciar dos tipos de LiDAR.

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