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GNSS RTK es una excelente técnica para realizar levantamientos topográficos desde una perspectiva discreta de adquisición de datos geoespaciales. GNSS RTK determina las coordenadas de una variedad de puntos con una precisión que es compatible con diferentes aplicaciones topográficas otorgando una gran productividad y eficiencia en una variedad de entornos. Por su parte, Trimble ha desarrollado varias generaciones de motores de procesamiento RTK con lo cual se erige como un fabricante con gran experiencia en esta materia. Actualmente, Trimble ProPoint es el último motor de procesamiento RTK dando la posibilidad a los usuarios a trabajar en situaciones donde antes los GNSS no podían hacerlo.
Por otro lado, Trimble Business Center (TBC) es el encargado de procesar los datos GNSS RTK a partir de una variedad de posibilidades. Desde recalcular levantamientos GNSS RTK modificando las coordenadas del punto de origen, pasando por filtrar líneas base RTK en términos de su precisión, hasta finalmente, producir representaciones topográficas que pueden ser compartidas en una diversidad de formatos.
Trimble Access es el software de campo para GNSS y estaciones totales de Trimble. La ventaja de trabajar con Trimble Access es básicamente la simplicidad que ofrece al momento de operar. Ya sea trabajando con GNSS, estación total o una combinación a través de Topografía Integrada, Trimble Access cuenta con una variedad de aplicaciones para resolver problemas en terreno. Además, Trimble Access tiene una asociación directa con TBC a través del conocido formato JOB.
Por su parte, el formato JOB funciona como vínculo directo entre Trimble Access y TBC. Este no sólo almacena datos relacionados con la observación de los instrumentos. En otras palabras, el formato JOB es una especie de bitácora de lo ocurrido en terreno. Además, se trata de un formato que no permite edición en aquellos elementos que deben garantizar la confiabilidad.
La codificación topográfica de un punto corresponde a la identificación del elemento levantado, el cual describe su característica. No obstante, la definición que tiene este punto en términos gráficos es lo interesante, pues es la que indica si este código generará una línea, punto, polígono o círculo. El código, de igual manera puede tener incorporado un tipo de simbología asociado, por ejemplo, árbol, poste, o en el caso de polígonos o líneas un tipo de línea u otro elemento que se requiera asociar al código. También puede tener incorporado un código de control, el cual dará una instrucción en términos de realizar el dibujo topográfico (por ejemplo, al finalizar una secuencia de unión). Todo lo anterior está dispuesto en lo que se denomina biblioteca de características que corresponde a un conjunto de códigos topográficos (características) que cuentan con reglas para dibujar de forma conveniente.
El formato de la biblioteca de características es FXL. Esta biblioteca puede ser creada en Trimble Access de manera básica y de manera avanzada en la aplicación Feature Definition Manager de Trimble.
Figura 1. Software de campo Trimble Access y la aplicación de biblioteca de características
El uso de una biblioteca de características, incrementa notablemente la productividad en terreno. En lugar de digitar manualmente los códigos, el operador puede seleccionar botones preconfigurados, incluso con combinaciones de códigos que permiten representar múltiples características con un solo punto.
Figura 2. Trimble Access y la biblioteca de características aplicada
Para llevar este levantamiento a un producto final, como un plano topográfico, no es necesario realizar una exportación de los datos, solo se debe extraer del controlador el JOB. Al cargar el JOB en TBC, es posible revisar la información levantada y editar cualquier dato digitado en terreno, como coordenadas del punto de origen, códigos, alturas instrumental y de jalón, por ejemplo. El editar la coordenada de la base, permite recalcular el levantamiento completo, no afectando la aplicación de la biblioteca de características. Esto permite obtener un producto rápido y certero al momento del proceso de dibujo, por lo tanto, como método de captura de datos geoespaciales, es posible fijar una coordenada de navegación en la base, y utilizar la configuración de estilo de levantamiento RTK y Registro si no se cuenta con las coordenadas definitivas del punto de origen del levantamiento, lo que permite realizar hasta un levantamiento fotogramétrico con drone en modo PPK si es requerido. El proceso de cálculo de las coordenadas del punto base del levantamiento está descrito en la publicación Densificación Geodésica a Partir de Datos GNSS.
TBC en su módulo Drafting (Borradores), incorpora dimensionamiento, etiquetas, creación de tablas de superficie, tablas de coordenadas, importar e insertar bloques, tipos de líneas, configuración de hojas, vistas dinámicas, creación de grillas, entre muchas más opciones.
Una vez importado el JOB, revisar y editar algunos parámetros es sencillo, como por ejemplo, sistema de coordenadas, modelo geoidal, alturas instrumentales, etc.
Figura 3. Lista de vectores a partir de la importación de un JOB en TBC
Estas configuraciones pueden ser guardadas como plantillas para un uso posterior en proyectos de similares características, las plantillas pueden contener todas las configuraciones, tanto para ajuste de redes GNSS y terrestres, estilos de texto, formatos, etc. Estas plantillas son exportadas en formato VCT, las cuales pueden ser compartidas con el equipo de trabajo y almacenadas en la siguiente dirección de su computador; C:\Users\USUARIO-PC\AppData\Roaming\Trimble\Trimble Business Center\42.0
Figura 4. Plantillas en TBC
TBC con sus herramientas avanzadas de dibujo automatizado, permiten crear productos gráficos de alta calidad, pudiendo incorporar vistas, grilla de coordenadas, perfiles, etc, y posteriormente ser exportados en formato CAD.
Al aplicar al levantamiento la biblioteca de características creada en formato FXL, el levantamiento será dibujado de acuerdo a la forma en la cual se midieron los puntos en terreno. Si la biblioteca incorpora bloques, capas y colores, estos serán aplicados de acuerdo a dicha configuración.
Figura 5. Despliegue de levantamiento partir de la importación de un JOB en TBC en Vista de planta
Figura 6. Proceso de códigos de característica
Una vez procesados los códigos, los elementos gráficos ya permiten realizar más operaciones gráficas, como crear una superficie. Al incorporar estos elementos gráficos como líneas de quiebre para crear tendencia en la superficie, el proceso de dibujo se optimiza aún más.
Figura 7. Superficie del terreno en TBC
TBC posee herramientas indispensables para el proceso de dibujo como editar la triangulación, por medio de eliminación de triángulos, intercambiar dirección, crear límites, crear islas, combinar superficies, agregar miembros gráficos y crear curvas de nivel, por nombrar algunas.
Ya creada la base gráfica, es posible utilizar herramientas configuradas de dibujo automatizado, como corredores para la obtención de perfiles longitudinales y transversales e incorporarlos en una plantilla de planta y perfil. TBC tiene, de forma complementaria a lo anterior, la herramienta para crear perfiles rápidos CAD e incorporarlos a la lámina en cuestión.
Esta configuración permite crear la vista dinámica con grilla y norte incorporado, orientándose de acuerdo al alineamiento creado, lo cual crea de manera automática una UCS según su recorrido. Si el alineamiento es extenso, creará las láminas necesarias según la configuración de escala, por lo tanto, los textos se adaptarán automáticamente, por lo que no es necesario calcular el tamaño.
Realizada esta operación, ya es posible crear las hojas con todas sus entidades CAD. En esta etapa, es posible realizar los ajustes y modificaciones propias de un plano CAD y posteriormente su exportación o ploteo desde TBC.
El flujo de captura en terreno por medio de Trimble Access permite realizar levantamientos con mayor fluidez y productividad, reduciendo la incertidumbre al momento de representar gráficamente los accidentes, tanto naturales como artificiales y obras existentes. La biblioteca de características es una herramienta fundamental al momento de realizar los trabajos, pues ayuda considerablemente a reducir el tiempo de proceso en oficina.
La biblioteca de características puede crecer y mejorar a medida que se realizan los trabajos, ya que esta, puede ser alimentada en terreno para incorporar nuevas características y posteriormente ser optimizada por medio de Feature definition manager.
TBC por su parte es un software integrador de distintas técnicas de captura en un ambiente georreferenciado, permitiendo el procesamiento de información GNSS y Terrestre al mismo tiempo. El recálculo de los datos cobra mayor importancia al momento de definir el origen y TBC cumple con el objetivo, asegurando estándares de calidad sin comparación. Sus herramientas de dibujo son indispensables para lograr una representación gráfica estética y precisa, dando un toque de arte al producto, el cual puede ser utilizado en labores de Ingeniería y construcción, reportabilidad en proyecto, catastro y cuantificación, entre otras aplicaciones.
Figura 9. Plano topográfico en TBC