MagNIMBUS Magnetometer - SPH Engineering
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Magnetómetro aerotransportado ultrasensible

MagNIMBUS Magnetometer - SPH Engineering

ULTRASENSITIVE AIRBORNE MAGNETOMETER

Integration with DJI Enterprise Matrice 300-350 RTK drone

Integrated ultra-sensitive drone magnetometry system, powered by QuSpin Gen-2 total field atomic magnetometers.

Typical applications of drone magnetometry include:
  • Search for UXO (unexploded ordnance) and landmines in metal casings
  • Detection of metallic particles and GET (ground engaging tools) losses
  • Localization of buried infrastructure (metal pipes and shielded cables)
  • Environmental survey of abandoned wells, pipes, and tanks quickly and with precise positioning
  • Geology and mineral prospecting: prospecting for regional magnetic field variations
  • Archaeology

The system's unique design allows for extremely close ground-to-sensor flying, starting at about twenty centimeters. If the sensor touches the ground or an obstacle/vegetation, the drone will not crash. This capability is extremely important for the search for small unexploded ordnance in vegetated fields.

The self-folding sensor mount allows for easy take-off and landing without excessive requirements for the drone operator's qualification, as is the case with magnetic sensors on suspension ropes.


System variants
MagNIMBUS comes in two possible configurations:

  • Vertical gradiometer. This configuration greatly simplifies data processing and makes a magnetic base station unnecessary.
  • Single sensor configuration with folding support. Detection capabilities are the same as for the gradiometer configuration, but it requires experienced specialists for data processing, and a magnetic base station is recommended for surveys near magnetic field sources.

Main system components:

  • Recommended drones: DJI M350 RTK/M300 RTK. The standard kit comes with all mounts/cables for this drone. Integrations for other drone types, including Pixhawk-based ones, are available upon request.
  • Folding mount with built-in QuSpin Gen-2 magnetic field sensor.
    Pole with QuSpin Gen-2 sensor for vertical gradiometer configuration.
  • SkyHub onboard computer - acts as a data logger for magnetic field sensors and implements terrain-following mode for DJI drones.
  • Altimeter (laser or radar).
  • UgCS Expert flight planning/management software.

Recommended software for data processing: Geosoft Oasis Montaj.

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Characteristics

Componentes principales del sistema:

  • Drones recomendados: DJI M350 RTK/M300 RTK. El kit estándar viene con todos los montajes/cables para este dron. Integraciones para otros tipos de drones, incluyendo los basados en Pixhawk, están disponibles bajo petición.
  • Soporte plegable con sensor de campo magnético QuSpin Gen-2 incorporado.
    Mástil con sensor QuSpin Gen-2 para configuración de gradiómetro vertical.
  • Ordenador de a bordo SkyHub - actúa como registrador de datos para sensores de campo magnético e implementa el modo de seguimiento del terreno para drones DJI.
  • Altímetro (láser o radar).
  • Software de planificación/gestión de vuelo UgCS Expert.

Software recomendado para el tratamiento de datos: Geosoft Oasis Montaj.

Variantes del sistema

MagNIMBUS se presenta en dos configuraciones posibles:

  • Gradiómetro vertical. Esta configuración simplifica enormemente el procesamiento de datos y hace innecesaria la estación base magnética.
  • Configuración con sensor único con soporte plegable. Las capacidades de detección son las mismas que para la configuración con gradiómetro, pero requiere especialistas experimentados para el procesamiento de datos, se recomienda la estación base magnética en caso de estudios en proximidad de fuentes de campos magnéticos.

Specifications

El diseño exclusivo del sistema permite volar con una distancia extremadamente reducida entre la superficie y el sensor, a partir de unos veinte centímetros. Si el sensor toca el suelo o un obstáculo/vegetación, el dron no se estrellará. Esta capacidad es extremadamente importante para la búsqueda de pequeños artefactos explosivos no detonados en campos con vegetación.

La montura auto plegable del sensor permite un fácil despegue y aterrizaje sin excesivos requisitos para la cualificación del operador del dron, como ocurre con los sensores magnéticos en las cuerdas de suspensión.

Aplicaciones de la magnetometría en drones son:

  • Búsqueda de UXO (artefactos explosivos sin detonar) y minas terrestres en carcasas metálicas
  • Detección de partículas metálicas y pérdidas GET (herramientas de intervención en tierra)
  • Localización de infraestructuras enterradas (tuberías metálicas y cables apantallados)
  • Prospección medioambiental de pozos, tuberías y depósitos abandonados de forma rápida y con un posicionamiento preciso
  • Geología y prospección de minerales: prospección de variaciones regionales del campo magnético
  • Arqueología

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