Trimble X9

• Unidad Central Trimble X-Drive: Diseño servoasistido que integra EDM de alta velocidad, sistema de imágenes HDR y un espejo de escaneo optimizado para mayor alcance y sensibilidad en superficies oscuras o brillantes.
• Calibración Automática Inteligente: Realiza ajustes completos de ángulos y distancias de manera autónoma sin intervención del operador, compensando errores de colimación y monitoreando variables ambientales en tiempo real.
• Autonivelación de Grado Topográfico: Cuenta con compensación automática con un amplio rango de ±10° (con exactitud <3'' = 0.3 mm a 20 m), aumentando drásticamente la productividad y estabilidad en terreno.
• Registro Automático en Campo: Gracias al sistema Trimble Registration Assist y la unidad de medición inercial (IMU) integrada, el software orienta y alinea automáticamente los escaneos en campo, generando informes de error y superposición.
• Sistema de Imágenes HDR: Tres cámaras coaxiales de 10 MP calibradas que capturan panorámicas de hasta 316 MP para colorizar las nubes de puntos con un balance de blancos óptimo en interiores y exteriores.
• Flujo de Trabajo Sin Esfuerzo: Operación flexible de un solo botón en el instrumento o control remoto vía WLAN/USB desde tabletas (como la Trimble T10x).
• Alta Resistencia Ambiental: Unidad central sellada con clasificación IP55 a prueba de polvo y chorros de agua, preparada para soportar las condiciones climáticas más duras de Chile.

Rendimiento de Escaneo y Alcance
El Trimble X9 incorpora un distanciómetro (EDM) láser de Clase 1 (1530-1570 nm, invisible y seguro para la vista) con principio de tiempo de vuelo de alta velocidad. Es un sistema configurable y escalable que ofrece velocidades de 500 kHz (Core) y hasta 1,000 kHz (Premium). Su alcance operativo va desde los 0.6 m hasta los 40 m (Core LT), 80 m (Core) o 150 m (Premium), manteniendo un ruido de alcance excepcional de <1.5 mm a 30 m. El campo de visión cubre 360° × 282° con una divergencia de rayo de 0.8 mrad (7.95 mm a 10 m).

Exactitud y Parámetros de Precisión
Respaldo de exactitud garantizado durante toda la vida útil del equipo gracias a su autocalibración. Ofrece una exactitud de alcance de 2 mm, una exactitud angular de <16'' y una precisión de punto 3D de 2.3 mm a 10 m, 3.0 mm a 20 m y 4.8 mm a 40 m. Permite realizar escaneos de alta velocidad en apenas 1 minuto y 27 segundos (modo 50 m), o escaneos estándar de alta densidad en 3 a 5 minutos.

Adquisición de Imágenes y Georreferenciación
Equipado con 3 cámaras coaxiales calibradas de 10 MP (resolución de 3840 × 2746 px por imagen), es capaz de capturar 15 imágenes (158 MP) en 1 minuto (3 min con HDR) o un modo de alta calidad de 30 imágenes (316 MP) en 2 minutos (6 min con HDR). Para la georreferenciación y medición de puntos individuales en terreno, incorpora un puntero láser visible de Clase 2 (620-650 nm).

Especificaciones Físicas y de Alimentación
El instrumento tiene unas dimensiones de 178 mm de ancho × 353 mm de alto × 170 mm de profundidad y un peso ligero de 6.045 kg (incluyendo batería). Utiliza baterías de Li-ion recargables estándar de Trimble (11.1 V, 6.5 Ah) que otorgan una autonomía de 3.5 horas por batería. Su estructura cuenta con grado de protección IP55, operando de manera estable en temperaturas desde los -20 °C hasta los +50 °C. Los datos se almacenan en una tarjeta SD de 32 GB incluida, con exportación compatible con múltiples formatos estándar como TDX, TZF, E57, PTX, RCP y LAS.

Trimble X9 combinado con el software de campo Trimble Perspective, tienen la capacidad de realizar el registro automático o manual de las posiciones de escaneo directamente en terreno.

Para el registro automático es necesario que los cambios de posición se realicen convenientemente a 10-15 metros y que existan suficientes elementos en el entorno para cumplir con el traslape necesario.
No es necesario la utilización de esferas ni tarjetas blanco y negro para el registro. Esto aumenta considerablemente la productividad en terreno.
En el caso que un escaneo no logre ajustarse automáticamente, Trimble Perspective permite posicionar aproximadamente el escaneo de forma manual para luego refinar de forma automática.
Este proceso manual es simple, rápido y no necesita detener el avance de los escaneos.
Obtener el registro final en terreno, reduce tiempos de procesamiento y asegura una completa captura de datos.