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Levantamiento en empresa minera a gran altitud

El objetivo principal de este trabajo fue mostrar el desempeño del UAS Trimble UX5 volando en grandes alturas geográficas, para lo cual se realizó un levantamiento aéreo en una importante empresa minera situada en plena cordillera de Los Andes, en la I Región. En este caso se cumplió el objetivo, constatando que el equipo se desempeñó en óptimas condiciones a alturas de vuelo de 4.400 y 4.700 msnm. Este trabajo resultó ser muy útil para introducir el uso de esta tecnología en la gran Minería Chilena, donde los yacimientos más importantes están situados sobre los 3.000 msnm.   El trabajo comenzó con una planificación de vuelo para elegir adecuadamente la superficie a levantar, dirección del viento, altura de vuelo, traslape de las fotografías, líneas de vuelo, tiempo de vuelo y resolución. Se realizaron dos vuelos, para lo cual se eligieron dos zonas con diferentes características.   Vuelo 1: Para realizar este vuelo se eligió una zona de la faena que tiene la presencia de varios elementos importantes: una gran pila de lixiviación de 80 m de altura, piscinas de almacenamiento de aguas industriales, acueductos, plantas de procesos mineros, patios de almacenamiento de materiales, caminos de acceso, etc.   Vuelo 2: Este vuelo se realizó sobre un sector del rajo del yacimiento minero, el cual tiene una profundidad de 500 m y un diámetro de 2.500 m, obteniéndose información topográfica precisa de los bancos y caminos del rajo, donde se colocaron puntos de control terrestre a diferentes alturas.   A continuación algunos datos técnicos de los vuelos realizados:

Vuelo 1 Vuelo 2
Fecha levantamiento Enero de 2014 Junio de 2014
Altura de vuelo 200 m 200 m
Altura geográfica 4.400 msnm 4.700 msnm
Superficie levantamiento 1 Km2 = 100 ha 1,5 km2 = 150 ha
N° de fotografías 420 fotos 630 fotos
Traslape fotografías 80% 80%
Resolución píxel 6,4 cm 6,4 cm
N° de líneas de vuelo 14 líneas 21 líneas
Tiempo de vuelo 27 min 34 min
Condiciones climáticas Viento de 30 km/h Viento de 40 km/h
Puntos de control No se utilizaron 6 puntos

Procesamiento: Los datos fueron procesados con el software Trimble Business Center (TBC) con Módulo de Fotogrametría, a través de un flujo de trabajo sencillo y totalmente automático. El software TBC permitió realizar el proceso de triangulación aérea, ajustando las estaciones fotogramétricas, localizando automáticamente los puntos de unión coincidentes de las imágenes superpuestas para corregir sus orientaciones y posiciones relativas. Luego, por medio de la identificación de los puntos de control terrestre, el software permitió realizar el ajuste absoluto del levantamiento aéreo, utilizando el sistema de referencia de este proyecto es el Datum WGS 84, proyección UTM, zona 19 Sur.   Luego de que la misión de vuelo estuvo ajustada se obtuvieron los resultados y se crearon los productos finales: nube de puntos 3D, modelo digital de superficie y terreno, y Ortofotos. El tiempo de procesamiento fue de 3 a 4 horas por vuelo. El sistema de referencia de este proyecto es el Datum WGS 84, proyección UTM, zona 19 Sur.   Resultados: A partir de los productos finales se generaron curvas de nivel, representando fielmente la  topografía del terreno. Luego de estos resultados, son múltiples las aplicaciones o productos que se pueden obtener: cubicación de la pila de lixiviación, evaluación y análisis del crecimiento y altura de la pila, estado de avance de extracción en el rajo, perfiles transversales, volumen de acopios, medición de superficies y evaluación de áreas útiles, proyección de nuevos ductos o caminos, conteo visual de materiales en patios de almacenamiento, estado de las plantas de procesos, piscinas e instalaciones.

exp4-ortofoto1
Ortofoto Vuelo 1
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Nube de puntos Vuelo 1
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Ortofoto Vuelo 2
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Nube de puntos Vuelo 2