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Ingeniería
APUNTES TÉCNICOS
GENERAL
Glosario
Este tema explica algunos de los términos utilizados en esta ayuda.
Acimut: La dirección horizontal relativa a un sistema de coordenadas definido.
Ajuste Helmert: El ajuste Helmert ofrece un método alternativo para calcular una configuración de trisección. Este ajuste es fundamentalmente el mismo que el utilizado para calcular un ajuste horizontal en una calibración GPS.
Ajuste vecino: Un ajuste de coordenadas que se aplica a cada configuración de estación. Durante la configuración de estación, los residuales se calculan para cada punto de control observado. Las distancias calculadas desde cada nuevo punto hasta los puntos de control usados en la configuración de estación, se emplean para determinar el ajuste de coordenadas a aplicar al nuevo punto. El Ajuste vecino se puede aplicar solamente durante una Config estación adicional y una Config estación de trisección . Con estos tipos de configuraciones se pueden observar a varios puntos de control.
Almanaque: Datos transmitidos por un satélite GPS que incluye información sobre las órbitas de todos los satélites, corrección horaria y parámetros de retraso atmosférico. El almanaque facilita la adquisición rápida del SV. La información de órbita es un subconjunto de los datos de efemérides con precisión reducida.
Altura del instrumento: Altura del instrumento sobre el punto del instrumento.
Altura del objetivo (reflector): La altura del prisma sobre el punto que se está midiendo.
Ambigüedad de los enteros: Número total de ciclos en una pseudodistancia de la fase portadora entre el satélites GPS y el receptor GPS.
Angulo horizontal solamente: Medición de un ángulo horizontal.
Angulos solamente: Medición de ángulos horizontales y verticales.
Angulos y distancia: Medición de ángulos horizontales y verticales y una distancia inclinada.
Antiespionaje (AS): Una característica que permite que el Ministerio de Defensa de los EE.UU. transmita un código-Y en clave en lugar del código-P. El código-Y tiene el propósito de ser útil solamente para usuarios autorizados (fundamentalmente militares). El antiespionaje se utiliza con la Disponibilidad Selectiva para no permitir la precisión total del GPS a los usuarios civiles.
Autolock: La capacidad de engancharse y de rastrear un objetivo.
Baudio: Una unidad de velocidad de transferencia de datos (desde un dispositivo digital binario a otro) utilizada al describir las comunicaciones en serie; por lo general un bit por segundo.
Cadena: Una cadena consiste en una serie de puntos 3D unidos. Cada cadena representa una sola característica tal como una línea de bordillo o la línea central de una carretera.
Cambiar de cara: Girar un instrumento servoasistido de la cara de observación de la cara 1 a la cara 2.
Cara 1 (C1): Posición de observación de un instrumento donde el limbo vertical está normalmente a la izquierda del telescopio.
Cara 2 (C2): Posición de observación de un instrumento donde el limbo vertical está normalmente a la derecha del telescopio.
Centrado en la Tierra-Fijo en la Tierra (Earth-Centered-Earth-Fixed) (ECEF): Sistema de coordenadas cartesianas utilizado por el marco de referencia del WGS-84. En dicho sistema de coordenadas, el centro del sistema está en el centro de la masa de la Tierra. El eje z coincide con la media del eje de rotación de la Tierra y el eje x pasa por 0° N y 0° E. El eje y es perpendicular al plano de los ejes x y z .
Ciclos Método de observación convencional de múltiples observaciones a varios puntos.
Ciclos automatizados: El proceso de medir varias observaciones a puntos observados automáticamente.
CMR: Registro Compacto de Medición (Compact Measurement Record). Un mensaje de medida del satélite que el receptor base transmite y que los levantamientos RTK utilizan para calcular un vector de línea base preciso desde la base al móvil.
Código-P: Código 'preciso' transmitido por los satélites GPS. Cada satélite tiene un código único que es modulado en las ondas portadoras L1 y L2.
Código-Y: Forma en clave de la información contenida en el código-P. Los satélites transmiten el código-Y en lugar del código-P cuando el antiespionaje está en efecto.
Código C/A (Adquisición grosera): Código de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en una señal L1. Dicho código ayuda al receptor a calcular la distancia desde el satélite.
Código de diseño: El nombre de código asignado al punto de diseño.
Códigos de característica: Palabras descriptivas sencillas o abreviaturas que describen las características de un punto. Véase más información en la Ayuda.
Configuración de estación: El proceso de definir el punto de ocupación del instrumento y de configurar la orientación del instrumento a un punto o puntos de referencia.
Constante del prisma: La distancia al eje de la distancia entre el centro de un prisma y el punto que se está midiendo.
Constelación: Conjunto específico de satélites utilizados para calcular posiciones: tres satélites para los fijos 2D, cuatro satélites para los fijos 3D. Todos los satélites visibles por un receptor GPS a la vez. La constelación óptima es la constelación que tiene la PDOP más baja. Véase también PDOP.
Curvatura y refracción: Corrección al ángulo vertical medido para la curvatura de la Tierra y la refracción causada por la atmósfera terrestre.
Datum: Véase Datum geodésico.
Datum geodésico: Un modelo matemático diseñado para que quepa parte o todo el geoide (la superficie física de la Tierra).
Distancia al eje de ángulo horizontal: Medición de un ángulo vertical y una distancia inclinada. El ángulo horizontal se mide luego de forma independiente, por lo general a un punto obstruido.
Distancia al eje de distancia única: Medición de ángulos horizontales y verticales y una distancia inclinada. Más distancias de distancia al eje adicionales para posicionar puntos obstruidos.
Distancia al eje de prisma doble: Medición de ángulos horizontales y verticales y una distancia inclinada a dos prismas ubicados en un jalón prismático con el propósito de posicionar un punto obstruído.
Distancias al eje de construcción: Una distancia de distancia al eje horizontal y/o vertical especificada para habilitar el equipo para que funcione sin mover las estacas de construcción.
DOP (Dilución de Precisión): Un indicador de la calidad de una posición GPS. La DOP toma en cuenta la posición relativa de cada satélite con respecto a otros satélites en la constelación así como también la geometría de los mismos relativa al receptor GPS. Un valor de DOP bajo indicará una mayor probabilidad de precisión. Las DOPs estándar para las aplicaciones GPS son las siguientes: - PDOP: Posición (tres coordenadas) - RDOP: Relativa (Posición, media en función del tiempo) - HDOP: Horizontal (dos coordenadas horizontales) - VDOP: Vertical (altura solamente) - TDOP: Hora (desajuste del reloj solamente)
Efecto: Doppler El cambio aparente en la frecuencia de una señal causado por el movimiento relativo de los satélites y el receptor.
Efemérides: Las predicciones de la posición del satélite actual, transmitidas en el mensaje de datos.
EGNOS: Servicio Superpuesto de Navegación Global Europeo. Un sistema basado en satélites que transmite información de corrección GPS.
Elevación: Altura sobre el nivel medio del mar. Distancia vertical sobre el geoide.
Elipsoide: Modelo matemático de la Tierra formado al rotar una elipse alrededor del eje menor.
Epoca: El intervalo de medición de un receptor GPS. La época varía de acuerdo con el tipo de levantamiento: - para los levantamientos en tiempo real está configurada en un segundo - para los levantamientos con posprocesamiento se puede configurar en una velocidad de entre un segundo y un minuto.
Estación base: En un levantamiento GPS, se observan y calculan líneas base (la posición de un receptor con respecto a otro). La estación base actúa como la posición desde la que se derivan todas las posiciones desconocidas. Una estación base está constituida por la instalación de una antena y un receptor en una posición conocida específicamente para capturar datos que se utilizarán en la corrección diferencial de los archivos móvil.
Estación de referencia: Véase estación base.
Estacionamiento: La distancia o intervalo a lo largo de una línea, un arco o una carretera.
Exponente ponderación: El exponente de ponderación se utiliza en el cálculo del ajuste vecino. Cuando se calcula el ajuste de coordenadas a aplicar a un nuevo punto, las distancias calculadas desde cada nuevo punto hasta el punto de control utilizado en la configuración de estación se pondera de acuerdo con el exponente de ponderación.
Frecuencia doble: Un receptor GPS que utiliza señales L1 y L2 de los satélites GPS. Un receptor de frecuencia doble puede calcular fijos de posición de mayor precisión en función de mayores distancias y bajo condiciones más adversas puesto que compensa los retrasos ionosféricos.
Frecuencia simple: Tipo de receptor que sólo utiliza la señal GPS L1. No hay compensación de los efectos ionosféricos.
FSTD (Estándar rápido): El método de medición de una distancia y un ángulo para coordinar un punto.
GDOP: Dilución de Precisión Geométrica. La relación entre los errores en la posición y tiempo del usuario y errores en la distancia de los satélites.Véase también DOP . Geoide Superficie de equipotencia gravitacional que más se aproxima al nivel medio del mar.
GPS: Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System). Se basa en una constelación de 24 satélites operativos que orbitan la Tierra a gran altitud.
HDOP: Dilución de Precisión Horizontal. Véase también DOP. Hora GPS Medida de tiempo utilizada por el sistema GPS NAVSTAR.
Ionósfera: Banda de partículas cargadas que se encuentra de 80 a 120 millas sobre la superficie de la Tierra. La ionósfera afecta la precisión de las medidas GPS si se miden líneas base extensas utilizando receptores de frecuencia simple.
L1: Portadora de la banda-L primaria que los satélites GPS usan para transmitir datos de los satélites. La frecuencia es de 1575.42 MHz. Está modulada por el código C/A, código-P o código-Y y un mensaje de navegación de 50 bit/segundo.
L2: Portadora de la banda-L secundaria que los satélites GPS usan para transmitir datos de los satélites. La frecuencia es de 1227.6 MHz. Está modulada por el código-P o código-Y y un mensaje de navegación de 50 bit/segundo. IIR-M en bloque y satélites GPS posteriores transmitirán una señal adicional en L2 denominada L2C.
Limbo horizontal: Disco graduado o digital desde el que se miden ángulos horizontales.
Limbo vertical: Disco graduado o digital desde el que se miden ángulos verticales.
Máscara de elevación: El ángulo debajo del cual Trimble no recomienda rastrear los satélites. Normalmente está configurado en 13 grados para evitar la interferencia de los edificios y árboles así como también errores de trayectoria múltiple terrestre.
Máscara PDOP: El valor PDOP más alto con el que el receptor calculará posiciones.
MDT: Modelo digital del terreno. Una representación electrónica del terreno en tres dimensiones.
Mensaje de datos: Un mensaje incluido en la señal GPS que informa la ubicación y condición de los satélites así como también las correcciones horarias. Incluye información sobre la condición de otros satélites y la posición aproximada de los mismos.
Modos de medición: Estándar (STD) Estándar rápido (FSTD) Rastreo (TRK) Los ángulos se miden y promedian a medida que se mide una distancia. El modo STD está indicado mediante una S junto al icono de instrumento en la barra de estado. Se miden un ángulo y una distancia. El modo FSTD está indicado mediante una F junto al icono de instrumento en la barra de estado. Los ángulos y distancias se miden continuamente. El modo TRK está indicado mediante una T junto al icono de instrumento en la barra de estado.
Móvil: Cualquier receptor GPS móvil y computadora de campo que capture datos en el campo. La posición del receptor móvil se puede corregir diferencialmente con relación a un receptor base GPS estacionario.
NMEA: Estándar, establecido por la Asociación Nacional para la comunicación con instrumentos electrónicos marinos (National Marine Electronics Association) (NMEA), que define las señales eléctricas, el protocolo de transmisión de datos, la sincronización y los formatos de oraciones para la comunicación de datos de navegación entre los instrumentos de navegación marina.
Nombre de diseño: El nombre asignado al punto de diseño.
NTRIP: Transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet.
Objeto excéntrico: Medición de ángulos horizontales y verticales y una distancia inclinada a la cara de un objeto radial (por ejemplo, un poste eléctrico). Se observa un ángulo horizontal adicional a un lado del objeto para calcular el radio y así posicionar el centro del objeto.
Paridad: Una forma de comprobación de errores utilizada en la transferencia y almacenamiento de datos digitales binarios. Las opciones de comprobación de paridad son Par, Impar o Ninguna.
PDOP: Dilución de Precisión de Posición. Una figura de mérito sin unidades que expresa la relación entre el error de posición del usuario y el error de posición del satélite.
Posicionamiento autónomo: La forma de posicionamiento menos precisa que un receptor GPS puede producir. Un receptor calcula el fijo de posición a partir únicamente de los datos del satélite.
Posicionamiento diferencial: Medida precisa de la posición relativa de dos receptores que rastrean los mismos satélites simultáneamente.
Posprocesar: Posprocesar los datos de los satélites en una computadora después de haberlos capturado.
PPM: Corrección de partes por millón que se aplica a las distancias inclinadas medidas para corregir los efectos de la atmósfera terrestre. Se determina utilizando lecturas de presión y temperatura determinadas con constantes de instrumento específicas.
Proyección: Las proyecciones se utilizan para crear mapas chatos que representan la superficie de la Tierra o partes de dicha superficie.
Punto de construcción: Un punto que se mide utilizando la opción "fijar rápidamente" en COGO.
Punto del instrumento: Punto que está ocupando el instrumento.
Rastreo: Proceso de recepción y reconocimiento de las señales de un satélite.
Razón: Durante la inicialización, el receptor determina el número entero de longitudes de onda entre cada satélite y el centro de fase de la antena GPS. Para un conjunto particular de enteros, calcula la probabilidad de que ese sea el conjunto correcto. El receptor luego calcula la razón de la probabilidad de corrección del mejor conjunto de enteros actual con respecto a la probabilidad de corrección del siguiente mejor conjunto. Una razón alta indica que el mejor conjunto de enteros es mucho mejor que cualquier otro. (Esto asegura que es correcto). La razón debe ser mayor que 5 para las inicializaciones Punto nuevo y OTF.
RDOP Dilución de Precisión Relativa: Véase también DOP. Referencia Punto con coordenadas o un acimut conocido desde el punto del instrumento que se usa para orientar el instrumento durante la configuración de la estación.
Reflexión directa (DR): Tipo de MED que puede medir a objetivos (reflectores) no reflexivos.
Registros QC Registros de Control de Calidad: Con las aplicaciones de posicionamiento preciso esta opción del receptor le permite procesar las correcciones RTCM104 y los datos de los satélites en tiempo real para suministrar estadísticas de precisión de posiciones.
RMS: Error cuadrático medio (Root Mean Square). Se utiliza para expresar la precisión de la medición de un punto. Es el radio del círculo de error, dentro del cual se encuentran aproximadamente el 70% de los fijos de posición.
RMT: Objetivo (reflector) remoto.
RTCM: Comisión Radio-Técnica para Servicios Marítimos (Radio Technical Commission for Maritime Services.). Una comisión establecida para definir un vínculo de datos diferenciales para la corrección diferencial en tiempo real de los receptores GPS móviles. Hay dos tipos de mensajes de corrección diferencial RTCM, pero todos los receptores GPS de Trimble utilizan el protocolo RTCM Tipo 2 más reciente.
RTK: Cinemático en tiempo real, un tipo de levantamiento GPS.
SNR Razón señal/ruido (Signal-to-Noise Ratio): Medida de la potencia de la señal de un satélite. La SNR varía desde 0 (ninguna señal) hasta aproximadamente 35.
Solución fija: Indica que las ambigüedades de los números enteros se han resuelto y que se está inicializando un levantamiento. Este es el tipo de solución más precisa.
Solución flotante: Indica que las ambigüedades de los números enteros no se han resuelto y que no se está inicializando un levantamiento.
SV: Vehículo Satelital (o Vehículo Espacial).
TDOP Dilución de Precisión de Tiempo: Véase también DOP. TOW Hora de la semana en segundos, desde la medianoche del sábado/mañana del domingo, según la hora GPS.
Tracklight: Una luz visible que guía al operador del prisma con respecto al rumbo correcto.
Trayectoria múltiple: Interferencia similar a los fantasmas en una pantalla de televisión. La trayectoria múltiple se produce cuando las señales GPS atraviesan diferentes trayectorias antes de llegar a la antena.
Trisección: El proceso de establecer la posición de un punto ocupado al realizar mediciones a dos o más puntos conocidos.
Trk Modo de rastreo: Se utiliza para medir hacia objetivos (reflectores) en movimiento.
UTC Hora Universal Coordinada (Universal Time Coordinated): Una hora estándar que se basa en la hora solar local media en el meridiano de Greenwich. Véase también Hora GPS.
VDOP Dilución de Precisión Vertical: Véase también DOP. WAAS Sistema de Ampliación de Area Extendida (Wide Area Augmentation System). Un sistema basado en satélites que emite información de corrección GPS.
WGS84: Sistema Geodésico Mundial (1984), (World Geodetic System). Elipsoide matemático utilizado por el GPS desde enero de 1987. Véase también Elipsoide.
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